一、工作职责：

1、负责水下机器人和海洋装备控制系统的设计、开发和调试工作；

2、负责系统控制逻辑流程图及通信协议的编写；

3、负责控制系统代码编写及调试；

4、负责控制电路设计、测试、系统调试和测试等工作；

5、完成产品研发所需要的体系文档编写；

6、协助完成问题定位和解决；

7、对代码进行维护、改进完善，以满足新需求。

二、岗位要求：

1、本科及以上学历，3年以上开发经验，优秀应届毕业生也可投递；

2、电气工程、自动化、计算机科学与技术等电子信息类专业；

3、熟悉运动控制基本理论，了解伺服控制原理；

4、精通ARM/DSP/STM32，熟悉常用外设的单片机开发；

5、精通数字和模拟电路，有很强的硬件调试经验；

6、熟练使用MDK/CCS/Keil等开发工具，具备较强的软硬件开发仿真经验；

7、精通C和C++编程，熟悉Linux编程；

8、熟练使用示波器等常用工具，熟悉电子产品开发流程，有较强的动手能力；

9、工作严谨细致，逻辑思考能力和学习力强，有很强的责任心和工作主动性。