1. 负责搭建垂起无人机的数学模型和设计控制律算法；

2. 负责设计并执行硬件在环（HIL）和软件在环（SIL）测试，验证算法的性能和可靠性；

3. 负责控制算法的翻译（嵌入式硬件可应用的算法）和封装，配合硬件工程师解决算法实现中的兼容性问题；

4. 负责参与设计飞行试验，根据实验结果数据进行算法调整和优化，解决飞行中的实际问题；

5. 负责嵌入式控制器的算法程序的调试和维护升级；

6. 负责编写相关产品的技术文档，包括：设计文档、技术方案、测试文档、说明文档等资料；

任职要求：

1.本科及以上学历，航空航天工程、自动化、控制科学与工程、计算机科学、电子工程等相关专业；

2.3年以上垂直起降或固定翼无人机飞控算法开发经验者优先；

3.熟悉自动控制原理、控制参数整定和辨识、飞控算法（PID、LQR和MPC）等相关知识；

4.熟悉Matlab/Somulink软件，可以进行相关算法设计与仿真；

5.熟悉C/C++语言编程，具有良好的编程规范习惯，熟练使用keil、IAR、VXworks编程软件；

6.熟悉ARM平台的体系架构，具有一定的硬件基础知识；

7.具备良好的沟通能力、团队协作能力和创新精神，工作主动积极，责任心强。

职位福利：五险、项目奖金、年度调薪、全勤奖金、节假日福利、生日福利、员工团建、定期培训、优秀员工奖金、多次晋升机会等。