岗位职责
1、研发高精度电机运动控制算法（含电流环/位置环/速度环设计），提升机器人关节响应性能与稳定性；
2、优化位姿解算及路径规划算法，保障复杂场景下的运动可靠性；
3、设计碰撞检测模型（基于BVH/GJK等几何方法），实现实时避障与安全防护；
4、开发振镜控制系统算法，支持激光加工等高精度作业场景；
5、推动算法在工业机器人/医疗机器人等产品的落地应用与性能调优。
任职要求
1、学历：机器人工程、自动化、计算机、电子信息类硕士或以上学历；
2、技术能力：3年以上机器人算法研发经验（硕士期间研究可折算）；
精通C++/Python及ROS/ROS2框架，具备Linux环境开发能力；
熟练掌握以下至少两个领域：
▶ 电机控制（FOC算法、PID优化、谐波抑制）
▶ 运动规划（轨迹优化、动力学约束建模）
▶ 传感器融合（IMU+视觉/LiDAR多源数据融合）
▶ 实时碰撞检测（Octree/KD-Tree空间索引加速）
3、理论基础：扎实的线性代数、刚体动力学、控制理论基础。
加分项
1、在IEEE ICRA/IROS等会议发表论文，或有机器人竞赛获奖经历；
2、熟悉实时控制系统（如Xenomai/Preempt-RT）或嵌入式开发（ARM/DSP）；
3、具备振镜控制、激光加工系统开发经验；
4、主导过工业机器人/协作机器人整机算法开发项目