一、岗位内容（岗位职责）

1、负责嵌入式应用软件、操作系统框架、驱动软件、MCU固件等开发工作；

2、参与控制卡、传感器、电机驱动等核心部件的嵌入式软件开发与调试。

3、系统集成与联调

与硬件、算法、系统团队协同，完成整机系统的联调与功能集成；

参与RCS（机器人控制系统）或AGV/AMR调度系统的开发与调试。

软件优化与维护

4、进行代码维护、Bug修复、性能优化，提升系统稳定性与可靠性；

负责产品生命周期内的软件升级与客户技术支持。

5、文档与规范输出

编写软件需求、设计文档、测试方案、接口说明等技术资料。

二、任职要求

1、学历与专业背景

统招本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、通信、控制工程等相关专业。

2、编程与开发能力

熟练掌握C/C++，具备良好的编程规范与调试能力；

熟悉Python、Shell等脚本语言者优先。

3、嵌入式平台经验

熟悉STM32、ARM Cortex-M、ESP32等主流MCU平台开发；

有Linux应用开发或驱动开发经验者优先。

通信与控制系统知识

熟悉Modbus、TCP/IP、CAN、LoRa等常用通信协议；

有AGV、穿梭车、堆垛机等自动化设备控制经验者优先。

4、软技能与项目经验

具备良好的问题分析与解决能力，能独立承担模块开发任务；

有机器人、工业自动化、智能仓储等相关项目经验者优先；

具备良好的沟通能力、团队协作精神与文档编写能力。