岗位职责：
1、仿真系统构建：搭建高保真、可拓展的物理仿真环境（如Isaacsim、Unity3D），设计多任务训练场景，支持大规模并行仿真与数据生成；
2、Sim2Real技术落地：开发仿真到现实的迁移学习方案（域随机化、动力学自适应等），能够结合ROS2系统，推动算法在真实硬件（机械臂、移动机器人等）中的部署与性能调优；
3、前沿技术跟踪：调研具身智能领域最新进展（如大模型驱动的RL、多模态感知决策等），能够通过仿真平台进行实验验证，推动团队技术迭代；
4、跨团队协作：与算法、数据团队深度合作，完成项目技术路线、研究报告、项目成果等材料，提升团队技术影响力。
任职要求：
1、核心技术栈：精通深度强化学习算法（PPO\SAC等）及模仿学习技术（Diffusion Policy），熟悉Pytorch/tensorflow框架；
2、仿真与工具链：熟练使用主流仿真工具（isaacsim、Mujoco、Pybullet等）和分布式训练框架（IsaacLab + RLlib），具备仿真系统性能优化经验；
3、工程落地经验：有完整的sim2real项目经验，熟悉ros/ros2或者机器人中间件优先。