岗位职责：
1、硬件系统设计与开发
（1）负责MEMS IMU硬件方案设计，包括传感器选型（如加速度计、陀螺仪）、嵌入式系统开发（STM32/ARM平台）、接口电路设计（SPI/CAN/I2C/RS422等）；
（2）设计原理图、跟进PCB布局，完成硬件调试与生产测试，解决EMC/EMI及信号完整性问题；
2、测试验证与工艺优化
（1）搭建IMU测试平台，制定标定、补偿方案，分析传感器误差模型并优化性能，有可靠性设计和分析能力；
（2）支持生产问题（如SMT工艺适配），进行失效分析与故障排查；
3、算法与系统集成支持
（1）配合算法团队实现位姿解算、Kalman滤波等导航算法在硬件平台的部署，优化传感器数据融合效果；
（2）参与IMU与多传感器的系统集成，确保运动控制与环境感知的硬件兼容性；
4、技术文档与跨部门协作
（1）撰写设计文档、测试报告及专利文稿，主导技术培训与知识分享；
（2）协调研发、生产及客户支持团队，推动产品落地与持续改进。
任职条件：
1、硕士及以上学历，电子工程、自动化、微电子、机械电子相关专业，5年以上嵌入式硬件/MEMS开发经验，有惯性导航产品、机器人或自动驾驶项目经历者优先；
2、精通嵌入式系统（ARM Cortex-M/STM32/DSP）及外围电路设计，掌握常用接口协议，熟悉传感器（IMU/LiDAR）驱动电路设计及信号调理技术；
3、掌握MEMS惯性器件（陀螺仪/加速度计）工作原理、误差模型及标定方法，具备失效分析、可靠性测试能力；
4、较强的跨团队沟通能力、问题分析与解决能力，能阅读并撰写英文数据手册及技术文献。