一、岗位职责

1.算法设计与开发

负责智能代步车的运动控制算法研发，包括路径规划、避障、轨迹跟踪等模块的设计与实现，涉及PID控制、强化学习、现代控制理论等。

开发传感器融合算法（如激光雷达、摄像头、IMU等），实现环境感知与定位（如SLAM技术）。

优化算法性能，提升实时性、稳定性及能效比，适配嵌入式平台（如DSP、FPGA）。

2.系统集成与测试

将算法移植到硬件平台（如ROS、嵌入式系统），配合软件工程师完成代码集成与调试。

参与系统联调和现场测试，解决实际应用中的异常问题（如信号干扰、极端场景适配）。

3.技术预研与创新

跟踪前沿技术（如深度学习、端到端模型），探索其在代步车场景中的应用（如行为预测、自适应控制）。

参与专利撰写和技术文档编制，支持知识产权申请。

4.协作与支持

与机械、电子团队协作，优化硬件选型与系统架构设计。

提供算法相关的技术支持，协助产品迭代与市场落地。

二、任职资格

1.学历与专业

硕士及以上学历，计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业。

博士或具备3年以上相关经验者可放宽至本科。

2.技术能力

编程技能：精通C/C++、Python，熟悉ROS、Matlab/Simulink等开发工具。

算法基础：扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化算法），熟悉机器学习框架（如TensorFlow、PyTorch）。

3.领域知识：

熟悉机器人运动学/动力学建模、控制理论；

掌握计算机视觉、多传感器融合技术；

了解嵌入式系统开发及实时操作系统（Linux）。

4.经验要求

2年以上机器人、自动驾驶或智能硬件相关算法开发经验，有代步车、AGV项目经验者优先。

具备算法从仿真到落地的全流程经验（如代码生成、性能优化）。

4.软性素质

良好的逻辑思维与问题解决能力，能独立承担复杂任务。

团队协作意识强，具备跨部门沟通能力。

三、优先条件

熟悉ROS开发，有STM32、ARM等嵌入式平台开发经验。

发表过相关领域论文或拥有专利成果。

具备功能安全（ISO 26262）或自动驾驶行业背景