岗位职责:
1. 机器人嵌入式系统应用开发：负责机器人二次应用开发的嵌入式软件设计、编码、调试及优化，基于RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）或Linux嵌入式系统搭建稳定可靠的运行平台。
2．机器人接口的二次封装：负责按照标准，对机器人的接口进行再次封装。
3. 系统稳定性与性能优化：负责嵌入式系统的功耗优化、内存管理、实时性优化，解决产品量产及现场应用中的软件Bug，持续提升系统稳定性与抗干扰能力。
4. 技术文档编写与沉淀：撰写需求规格说明书、设计文档、编码规范、测试报告、用户手册等技术文档，参与技术专利、知识产权的梳理与申报。
5. 跨团队协作：配合测试工程师、上层应用工程师，完成机器人应用系统的测试和联调。
任职要求:
1.本科及以上学历，电子信息工程、计算机科学与技术、自动化、机电一体化等相关专业，3年及以上嵌入式开发经验，至少1年机器人或智能硬件嵌入式开发经验。
2.具备扎实的C/C++编程语言基础，熟练掌握嵌入式系统编程规范，熟悉ARM架构（Cortex-M系列、Cortex-A系列）芯片的开发流程，熟悉linux下C/C++开发环境。
3.精通至少一种RTOS实时操作系统（FreeRTOS/RT-Thread/μC/OS）的内核原理与应用开发，具备多任务调度、中断处理、线程同步与通信的实战经验。
4.有量产产品嵌入式开发经验者、熟悉ROS/ROS2系统二次开发经验者、 熟悉Linux嵌入式系统开发者优先考虑。
5.具备良好的逻辑思维能力、沟通协作能力、自驱力。
6.有责任心，能承受一定的项目压力，能接受较频繁的全国范围出差。