深圳大方智能科技有限公司致力于研发、设计、生产基于AI和视觉的L3级别智能化自动驾驶、视觉作业机器人，基于高速互联网技术/5G技术，向中国和海外客户提供智能特种机器人服务。
公司团队来自华为、澳洲电信、瑞士合众集团、济南建筑研究院和国内领先的智能装备企业，在自动化设备生产制造、自动化工程和信息图像处理技术方面有着创新的技术实力和丰富的实践经验。
【岗位职责】
1、负责移动底盘运动控制算法开发，包括但不限于差速及全向底盘运动控制；
2、负责轨迹规划与运动方程解算，参与控制器运动控制方案的制定；
3、研发移动机器人运动控制、路径与轨迹规划及优化算法；
4、实施移动机器人运动控制算法仿真、调试及部署工作。
【任职要求】
1、本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业；
2、精通ROS开发编程，具备扎实的C/C++编程能力；
3、深入理解控制理论原理，能够熟练运用PID、LQR、MPC等非线性控制方法，以及各类滤波技术；
4、熟悉不同轮系底盘的正逆解算法、标定技术，以及动力学控制和轨迹跟踪算法；
5、具有良好的团队合作能力和沟通能力。
职位福利：股票期权、大牛带队、优秀员工奖金、年轻化团队、海外出差休假
职位亮点：机器人行业、人工智能、算法、大牛引路