岗位职责:
1参与人形、四足、机械臂、机械手等机器人应用的前沿技术研究:
2.负责机器人交互相关项目落地，包括但不限于四足机器人、机械臂、人形机器人、机械手等研发工作，参与研发适用于文化旅游、艺术科技、政务等领域的具身智能产品;
3.负责基于ROS的机器人软件架构设计、功能开发集成、模型微调训练等工作，包括但不限于语音对话、智能定位导航、行走、抓取、动作演绎等功能。
任职要求:
1.硕士及以上学历，计算机、软件、通信、机器人、人工智能等相关专业，取得英语CET-6;
2.具有机器学习、深度学习相关工作经验，熟悉主流深度学习工具Pytorch、TensorFlow等开发使用;
3.熟练使用Python，熟练掌握大模型接口开发、打包、本地化部署流程，熟悉 Linux 开发环境和shell;
4.熟悉ROS的架构和使用方法，有基于ROS开发的相关实际项目经验和案例
5.具备SLAM开发经验，有如Cartographer/RTAB-Map/RTAB-Map等类似开源库使用经验;
6.有良好的学习能力和创新思维，能够与团队良好合作和沟通，热爱技术，工作积极主动，自驱力强。