岗位职责：

1. 参与公司直驱型机械手产品核心模块——高精度驱控一体式低压伺服驱动系统的研发工作。

2. 负责机械手相关产品低压电机驱动的硬件需求分析、方案设计、器件选型和测试；

3. 负责伺服功率板和伺服控制板的元件选型、硬件电路计算、原理图设计、PCB 设计、PCB review、电路调试以及试产跟进;

4. 负责伺服驱动硬件方案调研，结合产品规划，选择合适的平台方案;

5. 负责板级测试、整机测试，参与产品可靠性测试、转产以及生产的支持工作；

6. 主导或参伺服驱动方案的预研，规划技术迭代，并为产品的业界领先和竞争力负责。

任职要求：

1. 本科及以上学历，自动化、电子信息工程、电气工程、控制科学与工程等相关专业。​

2. 熟练掌握硬件设计工具(Altium Designer优先)，能独立完成原理图和PCB设计；具有丰富的电力电子、变频器、伺服电机驱动的设计经验，能够独立完成电路计算；

3. 熟练掌握电力电子电路、模拟电路、数字电路的分析和设计；深刻理解不同电路的器件布局、布线原则，在设计时考虑到通流能力、散热、EMC、电路性能等问题；

4. 熟练应用常规仪器设备：示波器，热成像仪，电子负载仪的使用，具有EMC相关问题的处理经验。

5. 熟悉PCB制板相关工艺、熟悉SMT、DIP生产工艺流程；

6. 具有低压伺服驱动器开发经验，参与过至少 2 个完整的伺服驱动系统开发项目。