1.负责以视觉为主导的目标感知、3维场景重建、定位算法的设计、开发和落地，包括但不限于：
a.以视觉为主导的目标感知，包括图像分割，目标检测与识别、多目标跟踪、行为预测和姿态估计等
b.以视觉为主导的场暑重建，包括场景分割、特征提取、深度估计、可通行区域分析、静态环境建图等
c.以视觉为主的位姿估计，包括地图创建、绝对定位和相对定位等
2.负责感知算法Benchmark的数据集开发、建立和算法评测
3.负责感知算法在机器人产品上的集成和落地
4.负责视觉感知及整机系统的联调测试，以及相关技术文档的撰写和整理
任职资格
1.机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历
2.具备扎实的图像处理算法基础和数学基础
3.熟悉多视几何、立体视觉的基础理论，有下列一个或多个方面的经验:
a.精通图像处理、图像分割、特征提取、光流跟踪、深度估计等常见的算法
b.熟悉单目、双目相机标定，以及相机和IMU联合标定、验证
c.熟悉点云分割、聚类等点云处理算法，了解点云地图生成栅格地图的算法原理
d.熟悉各种后端融合算法，如各类滤波算法、非线性优化算法等
e.熟悉主流深度学习框架，有目标检测、跟踪和场景分割算法的开发落地经验
f.有丰富的嵌入式端深度学习模型的部署优化经验，掌握量化、剪枝、蒸馏方法
g.有VIO/V-SLAM/三维重建开发经验
4.熟练掌握Python、C/C++等编程语言，有Linux开发经验，熟悉ROS系统
5.熟练使用OpenCV，精通PCL、Ceres、G20等常用库者优先
6.具有较强逻辑分析能力、学习能力和独立解决问题的能力，具有良好的沟通能力和团队合作精神