Linux C/C++ 开发工程师
1-1.8万
济南 硕士
绿地中心1408
1. 负责基于Qt框架的前端与后端系统开发，涵盖桌面端及移动端界面（APP端非必选）；
2. 负责与ROS系统进行数据交互与通信接口设计，实现算法模块与设备控制的可视化和人机交互；
3. 参与机械臂控制系统的上位机开发，包括任务配置、参数调试、状态监控、报警与日志管理；
4. 参与系统架构设计，优化 Qt 程序性能与模块间通信效率；
5. 协助算法、控制及硬件团队进行联调，确保机器人整体功能稳定可靠；
6. 编写相关的技术文档，包括接口说明、开发手册、使用说明等。
任职要求：3. 熟练使用Qt（C++/QML）进行界面及逻辑开发，有完整的 PC 端或 App 项目经验；
4. 熟悉 Qt 与Python/C++/ROS通信的常见方式（如 TCP/UDP、WebSocket、ROS Bridge、ROS2 DDS 等）；
5. 理解信号槽机制、多线程、进程通信、插件化架构等核心技术；
6. 具备一定的机器人控制或设备控制系统开发经验（如机械臂、移动机器人、AGV 等），了解运动控制流程；
7. 有一定的软件架构设计与系统调试能力，能独立进行模块设计与问题定位；
8. 良好的团队沟通能力，能与算法、控制及硬件团队高效协作；
9. 有以下经验者优先：
* 熟悉跨平台发布（Windows、Linux、Android）；
* 了解机器人视觉、人机交互系统者优先。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕