岗位职责：

1. 负责比例伺服阀、射流阀、直驱阀及多路阀等数字控制器的嵌入式软件开发，包括底层驱动、控制算法实现、通信协议栈及系统调度；

2. 开发基于ARM Cortex-M/A系列或DSP平台的实时控制固件，确保高响应性与稳定性；

3. 实现CAN、RS485、EtherCAT等工业通信协议，支持与上位机、PLC或其他控制器的数据交互；

4. 配合硬件工程师完成电路调试、信号采集（如LVDT、电流、温度等）、PWM/DA输出控制；

5. 编写模块化、可复用的软件架构，支持多型号控制器的快速适配与迭代；

6. 参与系统联调、功能测试及现场问题排查，优化系统实时性、抗干扰能力与可靠性；

7. 编写技术文档，包括软件设计说明、接口定义、测试用例等。

任职要求：

1. 本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机、测控技术或相关专业；

2. 3年以上嵌入式软件开发经验，有工业控制、伺服驱动、液压/气动电控系统经验者优先；

3. 精通C/C++语言，熟悉嵌入式RTOS（如FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread）开发；

4. 熟悉STM32、TI C2000、NXP或类似MCU/DSP平台，具备ADC、PWM、定时器、DMA、SPI/I2C等外设开发经验；

5. 掌握至少一种工业通信协议（如CANopen、Modbus、EtherCAT）的实现或应用；

6. 具备良好的软硬件协同调试能力，能熟练使用示波器、逻辑分析仪、CAN分析仪等工具；

7. 了解基本控制理论（如PID、前馈、状态反馈），有运动控制或闭环控制项目经验者优先；

8. 具备良好的代码规范意识和文档编写能力；

9. 责任心强，具备团队协作精神和较强的问题分析与解决能力。