岗位职责：
1、嵌入式系统开发
负责无人机机巢控制系统的嵌入式软件开发，包括机巢门控、充电管理、环境监测、通信模块等功能开发；
设计并实现机巢与无人机之间的通信协议（如CAN、UART、SPI、I2C等），确保数据传输的稳定性和实时性；
优化嵌入式系统的性能，降低功耗，提升系统响应速度和可靠性。
2、硬件驱动开发
编写底层驱动程序，支持传感器（如温湿度、气压、风速）、电机控制、电源管理等硬件模块；
调试硬件与软件的兼容性，解决硬件接口及通信问题。
3、系统集成与测试
参与无人机机巢系统的整体集成，与硬件团队协作完成功能验证和性能测试；
编写测试用例，进行单元测试、集成测试及系统测试，确保软件稳定性和鲁棒性；
支持现场调试及问题排查，提供技术解决方案。
4、技术文档编写
编写详细的设计文档、接口文档及测试报告；
记录开发过程中的技术难点及解决方案，形成知识库。
任职要求：
1、教育背景：本科及以上学历，计算机科学、电子信息工程、自动化等相关专业；
2、工作经验：2年以上嵌入式开发经验，熟悉C/C++语言，有无人机、机器人或智能硬件开发经验者优先；
3、技能要求：
熟悉常用嵌入式操作系统（如FreeRTOS、uC/OS、Linux等）及开发环境（如Keil、IAR、GCC等）；
熟悉常用通信协议（如CAN、UART、SPI、I2C、TCP/IP等）及硬件接口调试；
具备硬件基础知识，能看懂原理图，使用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试。
4、其他要求：对无人机行业有浓厚兴趣，了解机巢在无人机生态系统中的功能需求；具备较强的逻辑思维和问题解决能力，能独立完成模块设计与开发；良好的团队协作能力，适应快节奏的开发环境；有较强的学习能力，能够快速掌握新技术并应用于实际项目。