岗位职责：

1、控制算法开发与优化： 根据EPS系统的需求，设计和开发控制算法，包括但不限于力矩补偿、系统响应调节、冗余安全等功能。优化算法性能，确保在不同驾驶条件下的可靠性和精确度；

2、软件设计与开发：使用C语言进行EPS控制软件的编程，参与嵌入式系统的开发与调试。编写模块化、可扩展的代码，确保软件在嵌入式环境中的高效运行；

3、系统建模与仿真：利用MATLAB/Simulink等工具进行控制系统的建模、仿真和验证；根据仿真结果调整控制策略，优化系统表现；

4、系统集成与调试：参与EPS控制软件与硬件平台的集成，确保软硬件的协调工作；支持现场调试工作，处理开发过程中遇到的问题，并优化系统性能；

5、文档编写与管理：撰写软件需求文档、设计文档、测试报告等技术文档；跟踪软件开发进度和问题，确保项目按时交付。

任职要求：

1、学历与专业要求： 本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、车辆工程等相关专业；

2、工作经验：至少2年EPS控制软件开发相关经验，具有乘用车或商用车EPS系统开发经验者优先。熟悉EPS系统的控制理论，具备良好的控制算法设计和调优经验；

3、技术能力：精通C编程语言，具备良好的嵌入式系统开发经验；具有使用MATLAB/Simulink进行建模与仿真的经验，熟悉Simulink中的控制系统建模与仿真方法； 熟悉CAN总线通信协议，了解车载网络架构和汽车电子控制单元（ECU）之间的通信；

4、其他要求：良好的团队合作精神，能够与硬件工程师、系统工程师等跨职能团队密切合作。