岗位职责：
1、负责机器人嵌入式程序开发及推护；
2、基于Linux/RTOS操作系统编写业务控制代码，实现机器人与算法、应用层、平台层通信；
3、开发文档与概要设计等技术文档编写；
4、负责嵌入式新技术与新平台的技术调研；
岗位要求:
1、本科,数学，计算机、信息类相关专业；
2、具备2以上嵌入式开发经验；
3、精通C/C++，良好的编程习惯；
4、熟练悉Linux/RTOS操作系统开发，多线程、多进程编程；
5、熟悉网络编程，熟悉TCP、UDP通信；
6、能独立完成嵌入式程序的需求分析、概要设计、代码编写、调试与优化；熟练掌握；
7、了解机器人系统ROS/ROS2基础架构优先；