岗位职责：

1、 负责PLC嵌入式软件的设计、开发、调试与维护工作，确保软件的稳定性和可靠性。

2、 根据项目需求，完成PLC嵌入式系统的软件架构设计、模块划分与代码实现。

3、 编写底层驱动程序，包括但不限于通信接口（如UART、SPI、CAN、EtherNet/IP等）、传感器驱动、执行器控制等。

4、 进行软件单元测试、集成测试，并根据测试结果优化代码，确保软件性能满足项目要求。

5、 编写相关技术文档，包括需求分析、设计文档等，确保技术资料的完整性和准确性。

6、 与硬件工程师、测试工程师紧密合作，解决开发过程中遇到的技术难题。

7、 跟踪嵌入式软件领域的最新技术动态，提出优化建议，持续改进软件开发流程和质量。

任职要求：

1、 熟悉嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验，有工控行业相关开发经验者优先；

2、 精通C语言、核间通信、多任务编程；精通ARM、Zynq系统芯片开发和调试之一；

3、 熟练掌握基本网络协议，如TCP、UDP，掌握工控行业协议，如Modbus、DP及Powerlink等优先考虑；

4、 熟练掌握嵌入式Linux/vxworks环境开发技术，如：核间通信、多任务编程、深入了解操作系的文件系统，系统调度及内存管理、中断、信号、锁机制的实际经验；

5、 熟练掌握外设驱动，如SPI、时钟、网卡、USB、PCIe等设备，熟练掌握嵌入式开发流程，深入理解BOOT，编译、升级，工装开发，具备独立软件移植和调试能力；

6、 至少2个10K规模软件产品的成功开发经验。

7、有项目管理经验优先。