职位描述
- 熟悉C/C++编程语言,具备丰富的嵌入式软件开发经验;熟悉嵌入式Linux/Ubuntu系统架构,熟悉RK3588(或同架构ARM其他产品)芯片特性;
- 熟悉嵌入式软硬件联调,能使用示波器、逻辑分析仪等工具定位相关问题,完成板级基础功能调试与疑难问题排查;
- ★★★熟悉CAN总线协议,能独立完成CAN数据采集、解析、封装全流程开发,具备自定义CAN信号数据库(如DBC文件)适配、信号滤波与校验经验;熟悉FlexRay更佳;
- ★熟悉GNSS模块数据解析与调试;了解基于GNSS的授时原理及系统时钟同步,具备多源数据采集时间同步经验更佳;
- ★熟悉视频编解码、视频推拉流及其基本原理;具备GMSL相机接口的相关适配部署经验更佳;
- 熟悉ROS/ROS2,具备完成车载数据(CAN、GNSS、视频流)的ROS集成、发布与订阅开发能力;
- 了解数据库基本使用;具备长时间视频数据本地存储解决方案经验者更佳(如视频分片存储、存储空间管理、数据压缩与校验等);
- 了解CMake/qmake项目构建流程及第三方依赖配置,能解决Linux/Ubuntu系统下的基础开发环境配置、程序部署问题;
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕