负责：
画主板（ESP32 + 充电管理 + 舵机驱动 + 传感器）
电源方案（IP5306 / ETA6096）
原理图 + PCB（2 层板）
舵机、电机、喇叭接口
整机稳定性（热、供电、EMI）
与工厂沟通 PCBA
要求技能：
会 KiCad / Altium Designer（熟练）
会单节锂电池电源架构
会驱动舵机、电机、音频功放固定布线规则