1、定义辅助驾驶系统功能需求（如高速NOA、城市领航、记忆泊车等），设计软硬件架构（传感器配置、域控制器算力规划、通信冗余方案）；
2、主导多模态感知融合（视觉BEV、4D毫米波雷达、激光雷达点云）技术方案，优化目标物识别与跟踪算法；
3、协同底盘团队完成线控执行系统（转向、制动、驱动）的协同控制策略开发与标定。
4、制定智能驾驶功能测试矩阵（场景库建设、ODD边界定义），主MIL/SIL/HIL仿真测试及实车道路验证（涵盖极端工况）；
5、确保系统符合功能安全（ISO 26262 ASIL-D）、预期功能安全（SOTIF）、数据安全（GDPR/CSL）及区域法规（中国GB/T、欧盟UN-R157）；
岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机科学、人工智能、车辆工程、自动化等相关专业；
具备深度学习、SLAM、机器人学等技术背景者优先。
2、6年以上ADAS/AD系统开发经验，完整主导至少2款量产车型辅助驾驶功能交付（高速NOA或城市领航）；
3、熟悉自动驾驶开发全流程（需求→设计→仿真→实车→量产），具备车企或头部Tier1（华为、大疆、Momenta）背景者优先。
4、精通C++/Python，熟悉ROS 2、Autoware或Apollo框架，掌握AutoSAR CP/AP架构；
5、深入理解传感器标定（多传感器时空同步）、SLAM定位（Lidar/视觉融合）、规划控制（MPC、LQR算法）