岗位职责:
视觉系统设计与集成&图像处理与识别算法开发:
1、根据客户需要,为客户制定、出具机器视觉方案报告;
2、设计并搭建稳定可靠的机器视觉硬件系统。
3、参与视觉项目可行性分析,提供项目的详细解决方案;
4、机器视觉部分相机、光源和镜头的选型;
5、开发目标定位与位姿估计算法:精确计算目标物体在三维空间中的位置和姿态(6DOF),特别是对于抓取点或码放点的定位;
6、视觉软件的二次开发;
7、探索和应用基于深度学习的视觉解决方案(如 YOLO,Mask R-CNN, PointNet++ 等)提升性能;
8、完成主管交办的其他工作任务。
任职要求:
1、精通 C++ (面向对象、STL、性能优化)。
2、熟练使用 Python 进行算法原型开发、数据处理和工具链脚本编写。
3、图像处理理论基础:图像变换、滤波、形态学、边缘检测、特征提取(SIFT/SURF/ORB 等)、图像分割、相机模型与几何变换。
4、熟练掌握 OpenCV 库。
5、相机与光学知识:理解工业相机(CCD/CMOS)、镜头(焦距、景深、畸变)、光源(背光、同轴光、环形光、结构光)的选型与应用。
6、有数据结构与算法相关知识,能设计高效算法解决实际问题。
7、有数学基础:线性代数(矩阵运算、空间变换)、概率统计等。
上班时间:8点30--17点30
职位福利:入职缴纳六险一金、绩效奖金、全勤奖、交通补助、节日福利、生日礼物、不定时团建、每周下午茶等。