岗位职责：
算法研发与优化
1、负责3D点云与2D图像的算法设计与开发，包括但不限于点云分割、目标检测、语义/实例标注、点云配准、SLAM、多模态数据融合等。
2、优化现有算法性能（精度、速度、鲁棒性），针对实际应用场景（如自动驾驶、机器人导航、AR/VR等）进行定制化开发。
3、探索前沿技术（如Transformer、PointNet++、NeRF等），提升算法在复杂场景下的表现。
数据处理与分析
1、负责大规模点云与图像数据的预处理、标注规范制定及数据清洗。
2、设计数据增强策略，提升模型泛化能力。
工程落地与部署
1、与工程团队合作，将算法转化为可落地的代码，优化模型轻量化与实时性（如GPU/FPGA/嵌入式部署）。
2、参与算法集成测试，解决实际场景中的异常问题（如光照变化、遮挡、噪声等）。
技术研究与创新
1、跟踪计算机视觉领域最新研究成果，撰写技术文档及专利。
2、与团队协作，推动技术方案在业务中的落地。
任职要求：
1、本科以上学历，计算机科学、自动化、数学、电子信息等相关专业。
博士学历或高水平论文发表者优先。
2、3D点云方向：熟悉PointNet、PointNet++、CPA-CNN、Pix2Vox等点云处理算法，掌握Open3D、PCL、PyTorch/TensorFlow等工具库。具备点云分割、目标检测、SLAM、点云补全等实际项目经验。
3、2D图像方向：精通CNN、Transformer等深度学习模型，熟悉YOLO、Faster R-CNN、Mask R-CNN等目标检测算法。熟悉OpenCV、传统图像处理算法（如特征提取、匹配、位姿估计等）。
4、多模态融合：熟悉点云与图像的联合建模方法（如跨模态注意力机制、投影对齐等）。
5、工程能力：熟练使用C++/Python，具备CUDA加速或GPU并行计算经验者优先。
6、熟悉模型压缩、剪枝、量化等优化技术，有TensorRT/ONNX部署经验者优先。
7、其他要求
具备较强的数学基础（线性代数、概率论、优化理论）和编程能力。
良好的团队协作与沟通能力，能承受一定项目压力。