职位详情
自动化工程师
8000-10000元
同筑建设集团有限公司
济南
3-5年
本科
09-11
工作地址

中欧制造国际企业港南区B10-2

职位描述
学历要求:本科及以上学历为主,部分高端研发岗位可能要求硕士及以上学历。
专业要求:机器人工程、计算机科学与技术、自动化、电子信息、机械电子工程等相关专业优先。
专业技能
编程语言:精通 C/C++ 是常见要求,部分岗位还需熟悉 Python、C# 等。
嵌入式开发:有 3 年以上嵌入式软件开发经验优先,需熟悉嵌入式系统架构和开发流程。
通讯协议:熟悉 CANOPEN、串口、TCP/IP、MQTT 等通讯方式,以便实现 AGV 小车与其他设备的通信。
导航与控制:了解激光导航、视觉导航、SLAM 导航、陀螺仪等原理及算法,熟悉 AGV 驱动控制、调度原理,有相关仿真经验者优先。
硬件知识:部分岗位要求具备硬件开发能力,如能独立完成伺服驱动器、运动控制器 PCB 设计及嵌入式固件开发,或对 AGV 的硬件系统如电机驱动、各类传感器等有一定了解。
软件框架:熟悉 ROS、ROS2 架构,至少熟悉一种 RCS 调度系统框架,熟悉主流开发框架如 SpringMVC、SpringBoot 等。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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