技能要求：

1、 核心要求：具备 Autoware（Autoware.AI/Autoware.Universe）实车部署、调试及优化经验，熟悉其系统架构、模块接口与数据流向；

2、 精通自动驾驶实车测试方法，能针对低速（5km/h）到中速（25km/h）场景开展功能验证与参数调优，保障停障、避障功能稳定性；

3、掌握 C++/Python 编程，熟练使用 ROS/ROS 2，能调试 Autoware 定位、控制、地图管理等核心模块节点；

4、具备系统性能优化能力，能调研行业主流优化方案并落地应用，提升系统运行实时性与可靠性；

5、熟悉多地图切换技术原理，能基于 Autoware 开发远距离行驶场景下的地图适配与切换功能。

6、其他要求：3 年以上自动驾驶实车调试、系统优化相关工作经验，有 Autoware 多场景测试落地经验者优先

工作职责：

1. 负责 Autoware 系统实车部署与调试，调整行为决策、控制模块参数，确保低速行驶停障功能稳定可靠；

2. 调研并应用 Autoware 系统性能优化方案，逐步实现车辆从 5km/h 到 25km/h 的速度提升，平衡行驶效率与安全性；

3. 开发多地图切换功能，解决远距离行驶中的地图适配、数据衔接问题，实现跨场景连续自动驾驶；

4. 针对夜间、光晕等复杂环境开展实车测试，优化系统环境适应性，提升自动驾驶稳定性；

5. 协助解决硬件适配、接口兼容性问题，保障系统硬件与软件协同工作；

记录实车测试数据、问题日志与优化方案，输出调试报告，推动算法与系统迭代升级。

福利待遇：双休五险一金（五险按照工资比例缴纳，公积金按照工资比例双头12%缴纳），年底奖金，节日福利等。