技能要求：

1、 精通感知（计算机视觉、点云处理）、定位（SLAM、GNSS 融合）、规划（路径搜索、行为决策）、控制（MPC、PID）等核心算法原理；

2、掌握 C++/Python 编程，熟悉 ROS/ROS 2、TensorFlow/PyTorch 等工具，能独立搭建算法验证框架；

3、具备系统架构设计能力，能定义模块接口与数据流向，解决跨模块技术冲突。

工作职责：

1、制定自动驾驶技术路线（如传感器选型策略、算法优先级），设计系统整体架构（感知 - 规划 - 控制链路）；

2、统筹团队研发进度，分配任务（如感知模块聚焦目标检测，控制模块优先调试 PID 参数），解决核心技术瓶颈（如复杂场景下的定位漂移）；

3、对接外采硬件供应商（如激光雷达、底盘厂商），确认接口标准与适配方案；

4、主导原型系统测试与迭代，输出技术方案文档（如算法选型报告、系统架构图）。