1. 负责伺服驱动系统开发工作，包括需求分析、架构设计、代码编写及功能调试；
2. 负责以直流无刷电机、伺服电机为核心，基于FOC，开发各种电机控制程序；
3. 统筹伺服驱动器嵌入式软件项目，负责立项评审、技术可行性分析，识别潜在技术风险，合理规划资源投入，保障项目顺利推进；
4. 负责核心软件设计开发，版本迭代升级及性能优化等，确保软件稳定性与可靠性。

岗位要求：

1.计算机、电子信息、自动化等相关专业本科及以上学历；
2.3年以上工业伺服或电机控制领域经验，具备完整项目开发交付经验优先；
3.精通C/C++语言，熟练掌握FOC算法及电机控制原理；
4.具备机械臂运动控制、多轴协同控制经验；
5.熟悉Modbus、CANopen等工业通信协议，有Linux驱动开发或ROS系统应用经验者优先；
6.逻辑思维严谨，具备优秀的问题分析与解决能力；
7.热爱技术研发，有强烈的学习意愿和上进心；