1、主导或协助完成过齿轮箱、行星齿轮箱、蜗轮蜗杆等传动装置的设计，优化齿轮箱体的结构设计；
2、熟练使用齿轮设计软件soildworks，进行齿轮3D建模，熟悉有限元分析，能运用软件作仿真模拟；
3、熟悉齿轮的选材，以及加工、热处理等工艺，熟悉齿轮的各种失效模式，对齿轮箱的寿命、噪音、震动、效率做有效设计和控制。
4、参与协助分析减速箱在变载、高速下的振动特性，优化齿廓修形。通过刚度匹配设计降低传动链谐振风险，提升运动平稳性；
5、参与协助与电机工程师协同优化减速比、惯量匹配、实现关节模组动态性能最大化；
6、参与协助与结构工程师协同设计紧凑型减速箱箱体、密封及热管理方案。