岗位职责：
1. 基于 DJI妙算平台 开发智能应用，如目标识别、行为分析、路径规划等；
2. 与无人机控制系统（OSDK、ROS）进行对接，完成感知-决策-控制闭环；
3. 进行 图像识别、视频流处理、坐标转换等边缘处理任务开发；
4. 部署并优化 AI模型（如YOLO、DeepSORT、OpenPose等），实现无人机端的实时推理；
5. 跟踪边缘计算与AI推理技术发展，持续优化系统性能与稳定性；
6. 支持现场测试与问题定位，参与任务系统的集成与落地。

岗位要求：
1. 熟练掌握 Linux开发环境，熟悉Ubuntu、shell、CMake、gdb等调试工具；
2. 具备扎实的计算机视觉基础，熟悉常见算法如：目标检测（YOLO、Faster R-CNN）、图像分割（UNet、SegNet）、目标跟踪（KCF、DeepSORT）、关键点检测（OpenPose等）；
3. 熟悉 图像前处理、数据增强、图像坐标与地理坐标转换 等算法流程；
4. 有实际部署过 视觉模型至嵌入式平台（Jetson、Manifold 2、Xavier等） 的经验，能解决资源受限环境下的推理性能瓶颈；
5. 熟练使用 OpenCV / Pillow / NumPy/C++ 等图像处理库，并了解GPU加速下的图像处理方法；
6. 理解 多线程/多进程图像处理流水线设计，能在异步视频流中稳定提取、处理图像帧；
7. 至少熟悉一种深度学习框架：PyTorch / TensorFlow / ONNX Runtime；
8. 具备 AI模型部署经验，有在 Jetson TX2 / Xavier / Orin / Manifold 2 上实际运行优化经验，能独立完成模型的训练、评估、导出与部署流程，熟悉 模型量化 / 加速 / 裁剪优化策略；
9. 熟悉 CUDA / TensorRT / GPU优化技术，了解嵌入式AI部署要点；
10. 具备良好的工程习惯与文档能力，逻辑清晰，动手能力强；