岗位职责:

1、参与伺服驱动软件功能模块的设计与开发。

2、根据需求完成功能逻辑的实现与优化。

3. 协同测试团队进行功能验证和问题修复。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、计算机、电子信息工程等相关专业。

2、3年以上伺服驱动器或运动控制器软件开发经验，熟悉基于MCU/FPGA的嵌入式软件开发；熟练使用C/C++语言，具备RTOS（如FreeRTOS、RTX）实时操作系统开发经验；能独立完成功能模块的需求分析、代码编写、调试及验证。

3、精通伺服驱动器核心功能算法的开发，包括位置环、速度环、电流环三环控制算法；熟悉伺服系统的电子齿轮、电子凸轮、位置捕捉、扭矩限制等功能的实现逻辑；掌握增量式/绝对式编码器的数据采集与解码算法。

4、熟悉工业总线通讯协议（如EtherCAT、Profinet）的软件开发与调试。

5、具备良好的需求理解能力，能配合产品部门完成功能定义与迭代。

6、具备问题分析能力，能快速定位并解决功能测试中出现的逻辑故障。