岗位职责：
1.参与嵌入式系统的软件的设计、开发、调试与维护工作，包括底层驱动程序、控制逻辑模块及通信协议的实现，确保嵌入式系统的稳定运行。
2.根据项目需求，编写嵌入式软件的需求文档、设计文档和测试文档。
3.与路径算法团队、软件团队等进行协作，完成嵌入式软件与其他系统模块的接口开发和集成测试。
4.解决嵌入式软件研发过程中出现的技术问题，持续优化软件性能。
5.参与嵌入式硬件的选型和评估，提供软件层面的技术支持。
任职资格：
1.学历：本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业。
2.工作经验：具备2年及以上的嵌入式软件开发经验，有 AGV 小车或相关自动化设备嵌入式开发经验者优先；有路径规划相关嵌入式软件开发经验者更佳。
3.专业技能：熟练掌握嵌入式系统开发流程，熟悉至少一种嵌入式处理器（如 ARM、MCU 等）的架构和编程；精通 C/C++ 编程语言，熟悉嵌入式操作系统（如 FreeRTOS、Linux 等）的应用开发。
4.综合素质：具备良好的编程习惯和代码规范；有较强的问题排查能力和调试技巧；具备良好的沟通协作能力和团队合作精神。