岗位职责：
1.负责路径算法的设计、开发、调试与优化，确保在复杂环境下能实现高效精准的运行。
2.硬件团队协作，针对伺服电机驱动系统、传感器（如编码器、激光雷达等）的特性，优化算法输入输出参数，提升路径执行的稳定性与可靠性。
3.参与算法的仿真测试、现场调试及性能评估工作，持续改进算法，降低设备能耗与运动误差，提高系统的整体性能。
4.跟踪行业内自动化控制、伺服电机应用及路径规划算法的前沿技术，推动技术创新与团队能力提升，撰写相关技术文档与专利。
任职资格：
1.学历：计算机、电子通信、自动化、机械电子相关专业，本科及以上学历。
2.工作经验：具备 5年以上路径规划算法研发经验，有类似 AGV 小车、移动机器人等自动化设备路径规划项目经验，且熟悉伺服电机控制原理与应用者优先。
3.专业技能：精通路径规划核心算法及运动控制算法，能根据伺服电机特性进行算法适配与优化。
4.专业技能：熟练掌握 C/C++、Python 等编程语言，具备良好的代码编写与调试能力，熟悉MATLAB/Simulink 或 ROS 等仿真与开发平台。
5.综合素质：具备扎实的数学基础，良好的问题分析与解决能力；拥有较强的沟通协作能力与团队合作精神，能高效对接硬件、测试等跨部门团队；有较强的创新意识与学习能力，能快速适应复杂场景下的技术挑战。