1.熟悉自动控制原理、现代控制理论等基础理论，掌握PD/PID控制、运动学/动力学正逆解、LQR、MPC等算法。熟练掌握C、C++等编程语言，以及Matlab/Simulink等开发工具。了解Linux、Windows等操作系统及相关开发环境。
2.熟悉伺服电机、直线电机等各类电机的原理、特性及驱动方式，了解运动控制器、伺服驱动器等硬件设备的选型及应用。
3.熟悉速度、加速度计，编码器等传感器的工作原理和技术参数，掌握其安装及使用方法。
4.熟悉EtherCAT现场总线，了解实时操作系统，具备运动控制系统的设计、开发、调试及优化能力。
5.本科及以上学历，电子工程、电气工程、自动化、机械电子工程、机器人控制、自动控制等相关专业。
6.3年及以上相关工作经验。例如，有龙门结构调试经验、多关节机器人控制经验，或在固晶机、焊线机等工业自动化设备的运动控制领域有实践经验。