1、负责搭建激光、视觉等感知相关研发环境并持续进行优化维护；
2、负责自动驾驶各场景下的感知算法研发，包括激光、视觉感知等；
3、负责研发多信息源的融合，包括多种信息融合的定位算法和建图算法；
4、多模态数据融合，输出障碍物信息等；
5、负责自动驾驶环境感知多模态融合与多目标跟踪算法技术的研发，包括多激光、多相机、多毫米波雷达感知的融合；
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，具备良好的数学能力；
2、3-5年相关机器人算法工作经历，有产品落地工程开发经验者优先；
3、在机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等方面基础扎实；熟悉C/C++，扎实的算法和数据结构知识；
4、掌握解决关键问题的技术点或知识体系，包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配、闭环检测、图优化等算法；
5、掌握主流点云、图像配准算法，了解算法性能与适用性，能根据场景进行针对性的优化；
6、熟悉主流的SLAM开源框架，并能独立进行深度修改，以满足实际应用的鲁棒性及精度需求；
7、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器原理特性及应用。