一、 岗位职责：

1. 负责基于STM32（F4/H7等系列）的卫星通信终端产品嵌入式主控软件开发。

2. 负责开发、调试和维护产品硬件驱动（如电机、惯导、编码器、GNSS等）。

3. 负责运动控制参数整定与系统性能调优，解决振动、噪声、丢步、过载等实际问题。

4. 与结构/硬件工程师紧密协作，理解机械结构、传动和负载特性，进行机电联合调试。

5. 编写高质量、可维护的需求分析、方案设计、接口等相关技术文档，参与代码评审。

6. 识别产品性能瓶颈，定位跨领域耦合故障根源，促进产品升级迭代。

7. 参与系统联试，协同质量部门保障产品交付验收。

8. 完成领导交办的其他工作任务。

二、 任职要求：

1. 计算机科学、电子工程、通信工程或相关专业本科及以上学历。

2. 3年以上嵌入式软件项目开发经验，至少精通一种主流实时操作系统。

3. 有高可靠性系统开发经验（如jun工、航空航天、工业控制）者优先。

4. 掌握各类电机（步进、伺服、直流有刷、BLDC）的工作原理、特性、驱动方式和常见的运动控制算法。

5. 精通PID控制原理及其变种（如抗饱和PID、前馈控制），并具备丰富的参数整定和现场调优实战经验。

6. 熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行控制信号调试。

7. 良好的问题分析、解决能力和逻辑思维。

8. 强烈的责任心、动手能力和团队协作精神。