岗位职责：
1、电机控制算法开发：设计并实现FOC（磁场定向控制）等电机控制算法，优化电机的性能，包括速度环、电流环和位置环的控制；
2、嵌入式软件开发：基于MCU进行嵌入式软件的开发，包括底层驱动程序（如PWM、ADC、编码器、霍尔传感器、CAN/UART/SPI通信等）的开发；
3、系统集成与测试：与硬件工程师协作，完成电控系统的集成与调试，确保机械夹爪和机械手指的运动控制符合设计要求；
4、技术文档编写：撰写电机控制器技术文件、软件测试规范等相关文档；
5、问题解决与优化：分析并解决开发过程中出现的技术问题，对电控系统进行持续优化。
任职要求：
1、教育背景：本科及以上学历，电气工程、自动化、电子工程、计算机等相关专业；
2、工作经验：3年以上嵌入式开发经验，有FOC电机控制项目经验者优先；
3、编程能力：精通C/C++语言编程，熟悉常用嵌入式平台（如STM32、NXP等）；
4、电机控制知识：熟悉FOC、PID、SVPWM等电机控制算法，了解电机的工作原理；
5、通信协议：熟悉CAN、UART、SPI等通信协议；
6、其他技能：具备良好的英文阅读能力，能够熟练阅读理解相关技术文档。