岗位职责
1.开发无人机系统中的决策规划模块,研究和解决无人机避障规划、行为预测与决策以及轨迹规划等软件问题
2.负责无人机场景多目标的运动估算,行为预测和轨迹预测的设计与落地
3.负责无人机智能感知系统的软件开发与验证
4.了解ros,负责slam算法。
任职资格
1.本科及以上学历,计算机、电子、数学等相关专业背景。
2.熟练掌握 C/C++语言,具有深入的编程能力和熟悉嵌入式系统开发相关工具和技术。
3.有扎实的数理基础,准确的文献调研和理解能力。
4.3年以上无人机开发经验,具备决策规划算法软件开发和工程应用经验的优先。
备注:工作地点在东部新区未来科技城