工作职责：
1、独立完成机器疼电控系统设计（方案设计、细节说明）、器件选型工作；
2、独立完成机器人嵌入式系统（DSP、STM32、其他嵌入式控制器等）硬件，包括原理图绘制、PCB设计、电路焊接等；
3、负责进行多总线（CAN/CANFD/Ether-Cat/RS232/485等）通信协议设计
4、负责机器人抗电磁干扰设计与调试；
5、负责机器人电源程控系统设计；
6、负责机器人电控提供安装、调试、测试、检修工作；
7、制定并整理规范化技术文档，包括设计手册、电路原理图、元器件清单、源代码清单、软件流程图、特殊工艺要求、总结报告、工作总结等；
8、完成负责人交办的其他工作任务。
岗位技能：
1、电力、电子、计算机、电子技术、机电一体化、电气等相关专业，本科或以上学历；
2、 熟悉ROS1/ROS2系统，熟悉DSP/ARM/FPGA/单片机等嵌入式硬件开发设计编程应用，掌握内核锁、终端使用、同步机制、内存申请、驱动调试等手段；
3、对机器人设计有浓厚的兴趣，熟悉各种总线如CAN、Ethernet、PCI、PC104、以太网等协议应用；
4、精通C/C++语言，具备良好的编程风格；
5、熟悉使用电路原理图、PCB电路图、电路仿真等相关设计工具；
6、具有多总线设计、安装与调试等工作经验者优先；
7、具有良好的沟通能力、有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；
8、优秀的职业素养和团队协作精神、敬业精神，能承受一定的工作压力。