岗位职责：
1.负责具身大模型SFT、RL等后训练算法设计、调优，提升VLA预训练模型在特定场景成功率与样本效率；
2.跟踪和评估pi 0.5等最新具身大模型以及最新后训练算法，维护和优化相关算法框架；
3.根据实际场景需求，负责具身后训练多模态数据集的构建、清洗等工作。

任职要求：
1.计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历；
2.熟练掌握Python、C++等编程语言，熟悉机器人操作系统（如ROS）和常用深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow)；
3.熟悉Dif fusion Policy、ACT、PiO、RDT、OpenVLA等机器人模仿学习算法；
4.熟悉SFT、RL等VLA后训练算法；
5.具备发表算法相关优秀论文和参加算法相关竞赛/获奖的经验者优先；

6.具备良好的团队合作精神和沟通能力。