•根据产品需求,制定机器人整机及核心部件的测试方案,设计并执行功能测试、性能测试、可靠性测试及安全测试用例,搭建自动化测试平台,开发测试脚本;
•负责机器人软件测试的全流程:参与软件开发需求分析、设计评审,负责制定测试计划、编写测试用例等,进行软件缺陷跟踪和质量分析;
•负责机器人硬件板卡、电控柜、电机、减速机等硬件模块的测试验证,执行环境适应性测试(高低温、振动、EMC等),分析测试数据,定位硬件问题;
•负责机器人性能测试,包括轨迹精度、节拍等,推进机器人各项认证包括CR、CE等;
任职要求
•熟悉机器人(工业机器人或协作机器人)软件的使用并深入了解机器人软件各个功能模块机制和原理;
•熟悉测试理论和方法,能独立设计测试用例,掌握硬件测试仪器使用(示波器、万用表等),了解可靠性测试标准(如GB/T 2423)等;
•熟悉持续集成(CI)测试的原理和流行框架,具有CI框架使用经验,比如Jenkins;
•熟练使用C++/Python/Shell等编程语言;
•熟悉某一种自动化测试框架,比如Cmake/Ctest等,熟练使用Bug管理跟踪软件、版本控制软件等;
•了解功能安全测试(如ISO 13849)标准并有产品认证经验值优先;
•掌握机器人运动性能测试方法(激光跟踪仪、动态分析仪等),熟悉可靠性测试方法(加速寿命试验、HALT等),具备EMC测试及整改经验;
•主导过CE、UL等认证项目,熟悉中国机器人CR认证流程;
•本科毕业,8-10年以上工作经验。