1.熟悉ESP32平台开发；特别是ESP32S3；
2.熟悉基于FreeRTOS嵌入式应用开发
3.精通C\C++,有嵌入式常用外设软件接口联调有丰富开发经验，掌握内核调试，调优等经验。
4.熟悉ROS开发调试环境，有使用ROS、Ardupilot制作小车或机器人的经验。
5.根据产品需求进行软件架构设计，FreeRTOS下组件库开发、逻辑开发、独立完成UI架构及相应代码BUG修改。
6.熟悉蓝牙、WIFI、串口等通讯方式的编程。