职位描述
一、任职资格:
1、专业背景:具有计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业的硕士及以上学位。
2、工作经验:拥有3年及以上的Linux后端系统或复杂软件系统开发经验。
3、核心技能(必须):
熟练掌握Python,熟悉C++/Java中至少一门语言;
深刻理解数据结构、设计模式、网络编程和软件工程;
熟练掌握Linux开发环境及其相关软件,具备良好的代码管理和协作习惯;
对具身智能机器人、AI大模型等新技术有强烈兴趣和快速上手能力。我们相信,一个有经验的Linux后端工程师能迅速掌握ROS、LeRobot等框架的开发模式。
4、加分项:
了解机器人操作系统(ROS/ROS2);或了解深度学习框架(PyTorch)或机器人开发框架LeRobot;或熟悉机械臂控制;或有过硬件接口、传感器数据集成或实时系统开发经验。
5、个人素质:
具备强烈的责任心和执行力,能推动项目模块高质量交付。优秀的团队协作和沟通能力,能与算法研究员、硬件工程师有效配合。乐于接受挑战,适应多变的科研工程环境,具备优秀的自主学习和问题排查能力。
二、岗位职责:
搭建、维护和优化基于Linux的机器人控制软件及材料科学实验辅助工具,支撑科研与产品化。
将算法团队的研究成果(模型、策略)集成到ROS、Lerobot等机器人框架中。
编写稳定、可维护、文档清晰的工程代码,协助构建机器人原型。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕