（一）岗位职责
1、负责传感器底层驱动开发及可复用的嵌入式软件框架构建。
2、设计并实现高可靠性的实时多任务调度、中断处理与数据流管理机制。
3、协同算法工程师，完成导航核心算法在嵌入式平台的高效移植、实现与深度优化。
4、负责内外通信接口协议实现，并完成与硬件、应用软件的系统联调与集成。
5、负责内存管理、异常恢复等稳定性设计，并进行底层调试与故障诊断。
6、编写设计、接口及测试文档，为产品全生命周期提供嵌入式软件支持。
（二）任职要求
1、计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
2、熟悉STM32单片机、DSP、FPGA中的至少一种，具备实际开发经验，有多类型经验者优先。
3、精通SPI、I2C、CAN、Ethernet等通信协议，具备Linux嵌入式开发经验者优先。
4、具备3年以上嵌入式开发经验，熟练掌握嵌入式开发工具，有惯性导航或光纤罗经嵌入式开发经验者优先。
5、具备优秀的软硬件协同调试能力、严谨的质量意识和突出的问题分析与解决能力。
6、具有良好的沟通能力和团队协作精神，能承受压力，对技术有热情。