1、负责 AGV 车体机械结构设计，包括车架布局、驱动模块（舵轮 / 差速轮选型）、负载支撑结构（如托盘抓取机构）；

2、使用 CAD/SolidWorks 绘制 3D 模型与 2D 工程图，优化结构强度（适配 500kg-2t 负载）、行驶稳定性（复杂地面减震）及易维护性（部件拆装便捷性）；

3、选型核心机械部件（电机、轴承、减震器），配合采购验证供应商资质；

4、参与 AGV 样机装配，解决机械装配问题（如驱动轮同轴度偏差、负载形变），优化结构以适配导航系统安装空间。​