核心职责：
1.主导 AGV 核心系统设计，涵盖导航与运动控制；
2.负责导航算法开发与调试（如激光 SLAM、视觉导航、磁条导航），优化定位精度（如 ±5mm 以内）与环境适应性（抗遮挡、动态避障）；
3.进行 PLC 编程（如 AGV 路径规划、自动充电逻辑）、触摸屏（HMI）界面开发，集成传感器（激光雷达、红外避障传感器、编码器）并校准信号；
4.调试 AGV 软硬件联动，解决导航漂移、驱动卡顿等问题；
5.编制系统技术文档（如导航算法说明、控制程序手册），支撑测试与售后。