岗位职责：
1.研究并开发基于多传感器（惯导、视觉、激光雷达）融合的自主定位算法及地图构建算法；
2.研究并开发机器人自主路径规划及运动控制算法；
3.负责机器人控制算法优化、多传感器融合定位工程化实现及将相关应用到机器人版本开发；
4.研发技术文档编写，研发产品的测试、评估及维护。
任职要求：
1.本科及以上学历；计算机/自动化/电子/机器视觉/数学等相关专业；
2.24-45岁；3年及以上工作经验；精通C/C++/Python等编程语言开发，具有较强的工程实践能力；
3.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；
4.熟悉SLAM算法的基本流程，了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理；
5.有责任心和团队精神，沟通力、抗压力；
6.有移动机器人、扫地机或无人驾驶开发经验优先考虑。