岗位职责：
1.仿真与数字孪生：基于Isaac Sim 或Genesis 等仿真平台构建智慧工厂数字孪生环境，开发支持多机械臂协作、流水线分拣及动态干扰模拟的高保真仿真场景，用于算法验证与强化学习训练。
2.设计并实现面向工业场景的多模态感知算法，构建面向智慧工厂的多模态大模型智能体，实现产线场景理解、设备状态监控、异常检测与任务调度。
3.基于生成模型（如扩散模型、3D生成网络等）构建工业流水线的合成数据集，用于感知模型和策略模型的训练与验证。
4.操作策略学习：利用深度强化学习、模仿学习及生成策略模型，开发适用于多机械臂的抓取、分拣、装配等操作策略，实现复杂任务的自适应泛化。
5.端到端部署与迭代：与硬件、系统集成、现场调试团队紧密协作，将仿真中优化的算法快速迁移到真实产线并进行多轮迭代优化。
6.输出算法文档、性能评估与技术报告，确保研发过程的可复用性与可追溯性。

岗位要求：
1.研究生学历，计算机等相关专业；
2.仿真与工具链：精通Isaac Sim、Genesis 或其他机器人仿真平台，具备构建高保真数字孪生环境的能力。
3.熟悉基于多模态大模型的场景理解、异常检测与事件推理。
4.掌握扩散模型、GAN、NeRF、3D生成等技术，能生成可控的工业场景数据。
5.精通 DDPG、PPO、SAC 等深度强化学习算法及其机器人操作应用。