主要职责

1.基于嵌入式Linux系统，开发机器人控制逻辑与任务管理模块；

2.设计并实现状态机 / 行为树等决策架构，调度机器人执行导航、避障、充电等任务；

3.与底层设备驱动、中层控制/算法（路径规划、定位）对接，实现系统闭环；

4.编写与维护任务调度、任务切换、状态监控等中间件/逻辑框架代码；

5.分析与优化控制逻辑稳定性、健壮性、异常处理能力；

6.协助系统集成与测试，参与从原型验证到产品落地全过程。

任职要求

1.熟练掌握C/C++开发，具备嵌入式Linux平台开发经验；

2.有机器人控制系统开发经验，熟悉状态机、行为树、任务调度等模式设计；

3.有面向对象编程经验，具备良好的模块化设计与架构思维；

4.熟悉Linux进程管理、多线程、IPC通信机制（如socket、message queue等）；

5.能与算法/导航/感知模块对接，具备良好的跨团队协作能力；

6.对机器人系统运行的逻辑流转有整体认知，注重鲁棒性与可维护性。

加分项

1.熟悉ROS/ROS2框架，使用过如 BehaviorTree.CPP、SMACH、FlexBE 等行为建模工具；

2.有移动机器人、AGV、扫地机、无人车等相关项目经验；

3.熟悉机器人软件架构（例如任务层/规划层/执行层分层设计）；

4.有测试驱动开发（TDD）、代码单元测试、调试经验；

5.有量产落地经验，熟悉系统健壮性设计与OTA升级流程者优先。