岗位职责
1、基于PX4/APM等开源飞控进行C++二次开发与功能扩展，实现雷达建图、SLAM、导航规划等核心模块
2、使用C++开发高性能ROS节点，优化机器人感知、决策与控制算法
3、主导移动机器人现场部署、联调测试与故障排查，保障系统稳定运行
4、编写清晰规范的技术文档（开发手册、API说明、用户指南等），沉淀项目知识库
任职要求
1、精通C++开发：熟练掌握C++语言、具有实战经验，能独立完成高质量ROS C++节点开发
2、深入理解ROS/ROS2框架：熟练编写launch文件、自定义消息/服务，熟悉TF、参数服务器等核心机制
3、具备机器人硬件集成能力：熟悉常见传感器（激光雷达、IMU等）、执行器调试，严格遵守现场安全规范
4、工程素养扎实：熟练使用Git协作开发，具备清晰的代码注释与文档习惯，善于跨团队沟通
5、学历不限，经验为王：
有机器人/无人机实际项目开发经验者优先（请附GitHub链接或项目说明）
熟悉PX4/APM飞控源码修改、SLAM算法实现、嵌入式C++开发经验者重点考虑