岗位职责:

1、依据非标自动化项目需求，协同机械、电气工程师完成设备整体方案规划，参与标准件选型及电路原理图设计工作，确保软件与硬件系统的兼容性和协同性。

2、熟练运用 C#、C++ 等编程语言，开发基于运动控制卡（如雷赛、固高、正运动等）的上位机程序，实现精准的运动控制逻辑，包括多轴同步运动、插补算法、加减速曲线规划等功能，满足设备在速度、精度和稳定性方面的要求。

3、负责机器视觉系统（涵盖 2D 与 3D）的程序开发。进行视觉硬件选型，如工业相机、镜头、光源的合理搭配，开展取像试验并编写算法原型，实现视觉定位、测量、检测等关键功能，通过视觉与运动控制系统的集成，达成机器人或自动化设备的精准协同作业，如在点胶、贴合、组装、检测等工艺环节中的应用。

4、深入项目现场进行软件调试，及时分析并解决调试过程中出现的各类异常问题，确保设备能够按时、高质量交付使用。

5、对已投入使用的非标自动化设备软件及视觉系统进行定期维护和升级，依据客户反馈与实际生产需求，持续优化软件功能与性能，提升设备的运行稳定性和生产效率。

任职要求:

1、运动控制方面：精通 C# 或 C++ 编程语言，熟悉.Net Framework 框架或 MFC/QT 框架；熟练掌握常见运动控制卡（如雷赛、固高、研华等）的使用，熟悉其 API 函数调用与开发流程，具备多线程编程能力，能够实现高效稳定的运动控制程序。熟悉网络（socket）、串口等通讯模块的编程及其数据传输协议，可实现设备与外部系统的数据交互。

2、机器视觉方面：具备扎实的图像处理理论知识，熟悉光学原理及视觉硬件（相机、镜头、光源等）。精通至少一种图像处理库，如 OpenCV、Halcon、VisionPro 等，能够独立开发视觉定位、测量、检测等算法。熟悉 C# 语言和相机的 SDK 开发，可实现相机与上位机的稳定通讯与图像采集。有深度学习相关经验者优先，能够将深度学习技术应用于视觉检测、识别等场景。

3、具备良好的沟通协调能力，能够与团队成员、客户及其他相关部门进行有效沟通，准确理解需求并清晰表达技术方案。

4、拥有较强的团队协作精神，能够积极融入团队，共同攻克技术难题，推进项目顺利进行。

5、可接受一定频率的出差安排，能够适应项目现场的工作环境，满足现场调试、技术支持等工作需求。